Базовый набор учебного манипулятора с системой технического зрения

Состав набора

Базовый набор учебного манипулятора с системой технического зрения включает все необходимые компоненты для изучения робототехники, программирования и выполнения практических инженерных проектов. Комплект представляет собой готовую образовательную платформу, объединяющую роботизированный манипулятор, систему управления, сменные рабочие модули и программные инструменты для реализации различных сценариев работы.

Основой набора является настольный роботизированный манипулятор с многоосевой конструкцией, обеспечивающей точное позиционирование рабочего инструмента и выполнение запрограммированных действий. Модульная система позволяет быстро менять рабочие насадки и адаптировать устройство под различные учебные задачи.

В состав набора входит:

Роботизированный манипулятор

Основной исполнительный модуль комплекса, предназначенный для изучения принципов работы промышленных роботизированных систем. Манипулятор обеспечивает перемещение рабочих инструментов по заданным траекториям, выполнение автоматизированных операций и работу с различными объектами.

Система управления

Электронный блок управления обеспечивает взаимодействие всех элементов комплекса, обработку команд и выполнение программируемых сценариев работы.

Сенсорный модуль управления

Позволяет выбирать режимы работы оборудования, управлять перемещением манипулятора и контролировать выполнение заданий через удобный интерфейс.

Камера технического зрения

Используется для реализации интеллектуальных функций робототехнического комплекса. Система технического зрения обеспечивает:

• определение положения объектов;
• распознавание цвета и формы;
• анализ расположения предметов;
• выполнение автоматизированных операций на основе полученных данных.

Комплект сменных рабочих модулей

В набор входят сменные исполнительные устройства, расширяющие функциональные возможности манипулятора:

Модуль 3D-печати

Предназначен для создания объёмных пластиковых изделий по цифровым моделям и изучения технологий аддитивного производства.

Модуль лазерной гравировки

Позволяет выполнять нанесение изображений и надписей на различные материалы, знакомя учащихся с технологиями цифровой обработки.

Модуль рисования

Используется для установки пишущего инструмента и выполнения графических построений, рисунков и чертежей.

Мягкий пневматический захват

Предназначен для бережного удержания и перемещения объектов различной формы.

Вакуумный захват

Обеспечивает захват и перенос гладких предметов при помощи пневматической системы.

Дополнительно комплект включает:

• соединительные кабели;
• пневматические трубки;
• блок питания;
• крепёжные и монтажные элементы;
• руководство пользователя.

Технические характеристики

• Тип оборудования: настольный роботизированный манипулятор
• Количество осей управления: 4
• Тип конструкции: многоосевой роботизированный манипулятор
• Тип управления: программное управление / сенсорный интерфейс

Поддерживаемые рабочие режимы:

• 3D-печать;
• лазерная гравировка;
• рисование;
• перемещение объектов;
• сортировка предметов;
• работа с системой технического зрения.

Количество сменных рабочих модулей: 5

Система технического зрения:

• камера распознавания объектов;
• определение формы;
• определение цвета;
• определение положения объекта.

Исполнительные устройства:

• печатающий модуль;
• лазерный модуль;
• держатель пишущего инструмента;
• мягкий захват;
• вакуумная присоска.

Подключение: USB / электронный блок управления

Назначение:

• обучение робототехнике;
• изучение автоматизированных систем;
• программирование манипуляторов;
• изучение компьютерного зрения;
• инженерное проектирование.

Практические работы

Базовый набор учебного манипулятора с системой технического зрения позволяет проводить практические занятия, направленные на изучение современных технологий робототехники, автоматизации производства и инженерного проектирования.

Во время выполнения практических работ учащиеся знакомятся с принципами управления роботизированными системами, изучают работу исполнительных механизмов, создают собственные алгоритмы движения и решают задачи, приближенные к реальным промышленным процессам.

Комплекс позволяет перейти от базового знакомства с устройством робота до разработки самостоятельных проектов с использованием сменных модулей, системы технического зрения и программируемых сценариев работы.

Знакомство с устройством роботизированного манипулятора

Практическая работа направлена на изучение конструкции робота, принципов работы его основных элементов и взаимодействия электронных и механических компонентов.

В процессе выполнения задания учащиеся изучают:

• устройство многоосевого манипулятора;
• назначение приводов и подвижных соединений;
• принцип работы исполнительных модулей;
• особенности управления роботизированной системой.

Управление движением и программирование траекторий

Учащиеся осваивают базовые принципы управления положением манипулятора в пространстве, изучают координатные системы и способы задания движения.

Практическая работа включает:

• перемещение робота по заданным координатам;
• построение последовательности движений;
• настройку скорости и точности перемещения;
• создание автоматических алгоритмов выполнения операций.

Работа с системой технического зрения

Практическая работа знакомит учащихся с принципами компьютерного зрения и интеллектуальной обработки изображений.

В ходе занятия выполняется:

• подключение и настройка камеры;
• обнаружение объектов в рабочей области;
• определение цвета и формы предметов;
• распознавание положения объекта;
• передача данных системе управления роботом.

Автоматическая сортировка объектов

Учащиеся создают алгоритм, позволяющий роботу самостоятельно анализировать объекты и выполнять действия на основе полученных данных.

В процессе работы изучается:

• получение информации от камеры технического зрения;
• классификация объектов;
• построение алгоритмов принятия решений;
• автоматическое перемещение предметов в заданные зоны.

Перемещение объектов с использованием захватов

Практическая работа демонстрирует принципы работы роботизированных систем перемещения, применяемых в автоматизированном производстве.

Учащиеся выполняют:

• установку различных типов захватов;
• настройку силы удержания;
• захват и перенос объектов;
• выполнение операций «взять — переместить — положить».

Работа с мягким пневматическим захватом

Занятие позволяет изучить особенности взаимодействия робота с объектами сложной формы.

Практическая часть включает:

• подключение мягкого захвата;
• удержание предметов различной формы;
• перемещение хрупких объектов;
• изучение принципов адаптивных исполнительных механизмов.

Работа с вакуумным захватом

Практическая работа знакомит с технологиями, используемыми в промышленных автоматизированных линиях.

Учащиеся изучают:

• принцип создания вакуумного удержания;
• настройку работы пневматической системы;
• перенос плоских объектов;
• применение вакуумных систем в производстве.

Создание объектов методом 3D-печати

Практическая работа позволяет познакомиться с современными аддитивными технологиями и этапами изготовления цифрового изделия.

В ходе занятия выполняется:

• подготовка цифровой модели;
• настройка параметров печати;
• управление печатающим модулем;
• изготовление объёмного объекта.

Лазерная гравировка материалов

Учащиеся изучают основы цифровой обработки материалов и управление лазерным исполнительным модулем.

Практическая работа включает:

• подготовку изображения;
• настройку области обработки;
• управление траекторией движения лазера;
• нанесение изображения или текста на поверхность.

Рисование и выполнение графических построений

Работа демонстрирует использование манипулятора в качестве автоматизированного графического устройства.

Учащиеся выполняют:

• установку пишущего инструмента;
• построение заданных изображений;
• создание технических схем;
• изучение точности позиционирования.

Разработка собственного робототехнического проекта

Итоговое занятие объединяет полученные знания и позволяет создать индивидуальный инженерный проект.

Учащиеся самостоятельно:

• выбирают рабочий модуль;
• создают алгоритм действий;
• программируют последовательность операций;
• тестируют работу системы;
• анализируют и улучшают результат.

В процессе выполнения практических работ учащиеся получают опыт работы с технологиями, применяемыми в современных автоматизированных производствах: роботизированными манипуляторами, машинным зрением, цифровым производством и интеллектуальными системами управления.

Техническое задание №1

Базовый набор учебного манипулятора/ Робот-манипулятор учебный с комплектом датчиков:

Позволяет изучать применение роботизированных манипуляторов, разработку автоматизированных систем, работу с различными инструментами и языками программирования: соответствие.

• Количество осей вращения: Не менее 4 шт.
• Максимальная грузоподъемность: не менее 490 г.
• Максимальный радиус рабочей зоны: более 315 мм.
• Погрешность позиционирования при многократном повторении движений: менее 250 мкм.
• Величина диапазона рабочей зоны оси основания манипулятора: более 235 угловой градус.
• Величина диапазона рабочей зоны оси нижнего рычага манипулятора: менее 100 угловой градус.
• Величина диапазона рабочей зоны оси верхнего рычага манипулятора: не менее 100 угловой градус.
• Максимальная скорость вращения осей манипулятора: более 310 угловых градусов в секунду.
• Величина диапазона рабочей зоны оси привода инструмента: не менее 285 угловой градус.
• Максимальная скорость вращения оси привода инструмента: более 460 угловых градусов в секунду.
• Возможность подключения по интерфейсу USB: наличие.
• Возможность подключения по интерфейсу Wi-Fi: наличие.
• Возможность подключения по интерфейсу Bluetooth: наличие.
• Совместимость с программируемыми контролерами типа Arduino или аналогом: наличие.
• Возможность подключения по интерфейсу UART: наличие.
• Интерфейсы с ШИМ-контроллером: не менее 5 шт.
• Контакты питания с напряжением 12 В: не менее 4 шт.
• Интерфейс подключения дополнительных шаговых приводов: не менее 2 шт.
• Сменный модуль для 3D-печати: наличие.
• Применяемые материалы для 3D-печати: полилактид.
• Максимальный диаметр рабочей зоны 3д-печати: более 150 мм.
• Максимальная высота рабочей зоны 3д-печати: не менее 145 мм.
• Диаметр сопла: не более 0,45 мм.
• Минимальная толщина одного слоя при 3D-печати: менее 0,12 мм.
• Сменный лазерный модуль: наличие.
• Максимальная мощность пучка лазера: не менее 480 мВт.
• Сменный захват для пишущих инструментов: наличие.
• Максимальный диаметр применяемого пишущего инструмента: не менее 9 мм.
• Сменный захват вакуумный: наличие.
• Сменный захват механический: наличие.
• Тип привода: пневматический.
• Помпа пневматическая: наличие.
• Радио-модуль Bluetooth: наличие.
• Радио- модуль Wi-Fi: наличие.
• Пульт управления: наличие.
• Комплект методических указаний и заданий на русском языке: наличие.
• Русскоязычный интернет-сайт с технической и методической поддержкой: наличие.
• Русскоязычные обучающие видео-ролики в открытом доступе: наличие.
• Программируемый контроллер, представляющий собой вычислительное устройство на основе программируемого контроллера с возможностью обмена данными через сеть Интернет и с мобильным устройствами: не менее 1 шт.
• Возможность программирования модуля на языке JavaScript и организации web-сервера обмена данными через Интернет: наличие.
• Возможность подключения модуля по Wi-Fi к мобильным устройствам (смартфону, планшету) с предоставлением им доступа (моста) к сети Интернет через Ethernet модуля: наличие.
• Возможность питания модуля через Ethernet постоянным током от пассивного источника (Passive PoE): наличие.
• Поддержка режимов работы Bluetooth: BR, EDR и BLE: наличие.
• Защита входов питания от: неверной полярности, короткого замыкания, превышения напряжения и тока, заряда аккумулятора токами других источников, переразряда: наличие.
• Возможность настройки уровня напряжения защиты от переразряда: наличие.
• Возможность отключения портов ввода-вывода (GPIO) в высокоимпедансное состояние на время включения, загрузки и перезагрузки управляющего контроллера: наличие.
• Возможность одновременной работы следующей группы интерфейсов без взаимного ограничения: Ethernet, SPI, I2C, UART, ШИМ, АЦП и всех полумостовых ключей: наличие.
• Количество ядер процессора: не менее 2 шт.
• Тактовая частота процессора: не менее 240 Мгц.
• Постоянное запоминающее устройство, Flash память: не менее 4 Мбайт.
• Оперативная память: не менее 4 Мбайт.
• Интерфейс SDIO для подключения карты памяти MicroSD: не менее 1 шт.
• Максимальный объем карт памяти MicroSD: не менее 32 Гбайт.
• Беспроводной интерфейс Wi-Fi 802.11 b/g/n: не менее 1 шт.
• Максимальная скорость передачи данных по Wi-Fi в пакетах TCP на открытом воздухе: не менее 15 Мбит/с.
• Интерфейс Ethernet: не менее 1 шт.
• Максимальная скорость передачи данных по Ethernet: не менее 50 Мбит/с.
• Мощность питания модуля через Ethernet по технологии Power over Ethernet (PoE) стандарта IEEE 802.3af: не менее 12 Вт.
• Беспроводной интерфейс Bluetooth для подключения модуля к мобильным устройствам (смартфону, планшету): не менее 1 шт.
• Версия Bluetooth: не менее 4.2.
• Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: "не менее 6,8 - не более 16" Вт.
• Вход питания от лабораторного источника: не менее 1 шт.
• Вход питания от аккумулятора: не менее 1 шт.
• Максимальный ток питания нагрузки от входного напряжения: не менее 5 А.
• Максимальный ток стабилизированного выхода питания 5 В: не менее 5 А.
• Максимальный ток стабилизированного выхода питания 3.3 В: не менее 1 А.
• Выключатель питания модуля: не менее 1 шт.
• Раздельно управляемые ШИМ силовые транзисторные полумосты (драйверы) для подключения моторов, ламп, реле, питаемые входным напряжением и оснащенные защитой от короткого замыкания, превышения тока, перегрева: не менее 4 шт.
• Максимальный пиковый ток одного полумоста: не менее 2 А.
• Максимальный действующий ток одного полумоста: не менее 1 А.
• Интерфейс USB для программирования модуля: не менее 1 шт.
• Максимальный ток питания вычислительных устройств модуля напряжением 5В через интерфейс USB: не менее 0.5 А.
• Количество физических портов ввода-вывода (GPIO) для назначения функций цифровых и аналоговых интерфейсов: не менее 20 шт.
• Интерфейсы SPI, работающие в группе: не менее 1 шт.
• Максимальная частота интерфейса SPI, МГц: не менее 40 МГц.
• Интерфейсы UART, работающие в группе: не менее 1 шт.
• Интерфейсы I2C, работающие в группе: не менее 1 шт.
• Аналоговые входы с АЦП, работающие в группе: не менее 4 шт.
• Максимальное количество входов АЦП: не менее 6 шт.
• Выходы ШИМ, работающие в группе: не менее 5 шт.
• Максимальное количество выходов ШИМ: не менее 16 шт.
• Интерфейс CAN: не менее 1 шт.
• Интерфейс 3-х выводной, содержащий цепи земли, входного питания и полудуплексный UART: не менее 1 шт.
• Интерфейс 4-х выводной, содержащий цепи земли, входного питания и цифровой интерфейс стандарта RS-485, для подключения устройств TTL: не менее 1 шт.
• Инфракрасный интерфейс дистанционного управления (приемник сигналов) частотой 38 кГц: не менее 1 шт.
• Инфракрасный передатчик сигналов для дистанционного управления бытовыми приборами в системах домашней автоматизации: не менее 1 шт.
• Интерфейс I2S для подключения цифровых усилителей звука: не менее 2 шт.
• Датчик температуры: не менее 1 шт.
• Датчик магнитного поля, основанный на эффекте Холла: не менее 1 шт.
• Размеры, мм: не более 110х60x20 мм.
• Модуль технического зрения: не менее 1 шт.
• Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой: наличие.
• Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера: наличие.
• Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине: наличие.
• Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга: наличие.
• Размеры модуля: не более 38х38х32 мм.
• Интерфейс USB для настройки модуля: не менее 1 шт.
• Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB: не менее 640х480.
• Угол обзора в горизонтальной плоскости, угловых градусов: "не менее 45 - не более 75" угловых градусов.
• Угол обзора в вертикальной плоскости, угловых градусов: не менее 45 угловых градусов.
• Кол-во градаций цветовой палитры: не менее 65500 шт.
• Кол-во различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля: не менее 10 шт.
• Кол-во различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля: не менее 5 шт.
• Кол- во графических примитивов, входящих в состав составных объектов: не более 3 шт.
• Порт питания +5В: не менее 2 шт.
• Порт типа GND «земля»: не менее 2 шт.
• Интерфейс UART: не менее 1 шт.
• Интерфейс I2C: не менее 1 шт.
• Интерфейс SPI: не менее 1 шт.
• Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В для связи по последовательной шине: не менее 1 шт.
• Модуль тактовой кнопки: не менее 3 шт.
• Размеры тактовой кнопки (ДхШ): не более 12х12 мм.
• Интерфейсный разъем типа RJ14: не менее 1 шт.
• Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 1 шт.
• Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В: не менее 3 шт.
• Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно или по цепочке с помощью интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт.
• Возможность передачи питания с общим током: не менее 3А: наличие.
• Возможность передачи данных со скоростью до 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие.
• Габариты модуля (ДхШ): не более 40х26 мм.
• Штыревой интерфейсный разъем: не менее 1 шт.
• Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт.
• Встроенный вычислительный микроконтроллер: не менее 1 шт.
• Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц.
• Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 Кбайт.
• Напряжение питания "не менее 5 - не более 12" В.
• Модуль светодиода: не менее 3 шт.
• Размеры тактовой кнопки (ДхШ): не менее 3,5х2,8 мм.
• Интерфейсный разъем типа RJ14: не менее 1 шт.
• Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 1 шт.
• Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В: не менее 3 шт.
• Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно или по цепочке с помощью интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт.
• Возможность передачи питания с общим током не менее 3А: наличие.
• Возможность передачи данных со скоростью до 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие.
• Габариты модуля (ДхШ): не более 40х26 мм.
• Штыревой интерфейсный разъем: не менее 1 шт.
• Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт.
• Встроенный вычислительный микроконтроллер: не менее 1 шт.
• Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц.
• Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 Кбайт.
• Напряжение питания: "не менее 5 - не более 12" В.
• Модуль концевого прерывателя: не менее 1 шт.
• Интерфейсный разъем типа RJ14: не менее 1 шт.
• Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 1 шт.
• Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В: не менее 3 шт.
• Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно или по цепочке с помощью интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт.
• Возможность передачи питания с общим током не менее 3А: наличие.
• Возможность передачи данных со скоростью до 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие.
• Габариты модуля (ДхШ): не более 40х26 мм.
• Штыревой интерфейсный разъем: не менее 1 шт.
• Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт.
• Встроенный вычислительный микроконтроллер: не менее 1 шт.
• Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц.
• Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 Кбайт.
• Напряжение питания: "не менее 5 - не более 12" В.
• Модуль RGB светодиода: не менее 1 шт.
• Количество цветовых каналов: не менее 3 шт.
• Интерфейсный разъем типа RJ14: не менее 1 шт.
• Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 1 шт.
• Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В: не менее 3 шт.
• Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно или по цепочке с помощью интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт.
• Возможность передачи питания с общим током не менее 3А: наличие.
• Возможность передачи данных со скоростью до 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие.
• Габариты модуля (ДхШ): не более 40х26 мм.
• Штыревой интерфейсный разъем: не менее 1 шт.
• Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт.
• Встроенный вычислительный микроконтроллер: не менее 1 шт.
• Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц.
• Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 Кбайт.
• Напряжение питания: "не менее 5 - не более 12" В.
• Модуль потенциометра ≥ 3 шт.
• Интерфейсный разъем типа RJ14 ≥ 1 шт.
• Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В ≥ 1 шт.
• Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В ≥ 3 шт.
• Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно или по цепочке с помощью интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В ≥200 шт.
• Возможность передачи питания с общим током: не менее 3А: наличие.
• Возможность передачи данных со скоростью до 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие.
• Габариты модуля (ДхШ): не более 40х26 мм.
• Штыревой интерфейсный разъем: не менее 1 шт.
• Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт.
• Встроенный вычислительный микроконтроллер: не менее 1 шт.
• Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц.
• Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 Кбайт.
• Напряжение питания "не менее 5 - не более 12" В.
• Модуль звукового излучателя ≥ 1 шт.
• Интерфейсный разъем типа RJ14 ≥1 шт.
• Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В ≥1 шт.
• Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В ≥ 3 шт.
• Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно или по цепочке с помощью интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В ≥200 шт.
• Возможность передачи питания с общим током не менее 3А: наличие.
• Возможность передачи данных со скоростью до 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие.
• Габариты модуля (ДхШ): не более 40х26 мм.
• Штыревой интерфейсный разъем: не менее 1 шт.
• Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт.
• Встроенный вычислительный микроконтроллер: не менее 1 шт.
• Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц.
• Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 Кбайт.
• Напряжение питания: "не менее 5 - не более 12" В.
• Робот- манипулятор учебный с системой технического зрения: не менее 1 шт.
• Позволяет изучать применение роботизированных манипуляторов, разработку автоматизированных систем, работу с различными инструментами и языками программирования: соответствие.
• Количество осей вращения: не менее 4 шт.
• Максимальная грузоподъемность: не менее 490 г.
• Максимальный радиус рабочей зоны: более 315 мм.
• Погрешность позиционирования при многократном повторении движений: менее 250 мкм.
• Величина диапазона рабочей зоны оси основания манипулятора: более 235 угловой градус.
• Величина диапазона рабочей зоны оси нижнего рычага манипулятора: менее 100 угловой градус.
• Величина диапазона рабочей зоны оси верхнего рычага манипулятора: не менее 100 угловой градус.
• Максимальная скорость вращения осей манипулятора: более 310 угловых градусов в секунду.
• Величина диапазона рабочей зоны оси привода инструмента: не менее 285 угловой градус.
• Максимальная скорость вращения оси привода инструмента: более 460 угловых градусов в секунду.
• Возможность подключения по интерфейсу USB: наличие.
• Возможность подключения по интерфейсу Wi-Fi: наличие.
• Возможность подключения по интерфейсу Bluetooth: наличие.
• Совместимость с программируемыми контролерами типа Arduino или аналогом: наличие.
• Возможность подключения по интерфейсу UART: наличие.
• Интерфейсы с ШИМ-контроллером: не менее 5 шт.
• Контакты питания с напряжением 12 В: не менее 4 шт.
• Интерфейс подключения дополнительных шаговых приводов: не менее 2 шт.
• Сменный модуль для 3D-печати: наличие.
• Применяемые материалы для 3D-печати: полилактид.
• Максимальный диаметр рабочей зоны 3д- печати: более 150 мм.
• Максимальная высота рабочей зоны 3д-печати: не менее 145 мм.
• Диаметр сопла: не более 0,45 мм.
• Минимальная толщина одного слоя при 3D-печати: менее 0,12 мм.
• Сменный лазерный модуль: наличие.
• Максимальная мощность пучка лазера: не менее 480 мВт.
• Сменный захват для пишущих инструментов: наличие.
• Максимальный диаметр применяемого пишущего инструмента: не менее 9 мм.
• Сменный захват вакуумный: наличие.
• Сменный захват механический: наличие.
• Тип привода: пневматический.
• Помпа пневматическая: наличие.
• Радио- модуль Bluetooth: наличие.
• Радио-модуль Wi-Fi: наличие.
• Пульт управления: наличие.
• Комплект методических указаний и заданий на русском языке: наличие.
• Русскоязычный интернет-сайт с технической и методической поддержкой: наличие.
• Русскоязычные обучающие видео- ролики в открытом доступе: наличие.
• Универсальный вычислительный модуль: не менее 1 шт.
• Универсальный вычислительный модуль представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта: наличие.
• Беспроводной интерфейс WiFi: наличие.
• Беспроводной интерфейс Bluetooth: наличие.
• Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В для подключения по последовательному интерфейсу: не менее 1 шт.
• Размеры (ДхШ): не более 40х40 мм.
• Напряжение питания: "не менее 5 - не более 12" В.
• Объем Flash памяти: не менее 256 Кбайт.
• Тактовая частота процессора: не менее 16 МГц.
• Интерфейс USB: не менее 2 шт.
• Кол-во цифровых портов «Ввода- Вывода»: не менее 12 шт.
• Кол-во аналоговых портов: не менее 16 шт.
• Интерфейс UART: не менее 1 шт.
• Интерфейс I2C: не менее 1 шт.
• Интерфейс SPI: не менее 1 шт.
• Линия питания «+12В»: не менее 1 шт.
• Линия питания «+5В»: не менее 1 шт.
• Линия питания «+3,3В»: не менее 1 шт.
• Линия питания «Земля»: не менее 1 шт.
• Светодиодный индикатор: не менее 1 шт.
• Кнопка: не менее 3 шт.
• Модуль технического зрения: не менее 1 шт.
• Модуль технического зрения, представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой: наличие.
• Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора: наличие.
• Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux: наличие.
• Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине: наличие.
• Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, HSV составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий: наличие.
• Размеры модуля (ДхШхВ): не более 56х41х33 мм.
• Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет: наличие.
• Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств: наличие.
• Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешнихенных или отсоединяемых носителей информации: наличие.
• Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В для связи по последовательной шине: не менее 1 шт.
• Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В: не менее 3 шт.
• Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно или по цепочке с помощью интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт.
• Возможность передачи питания с общим током не менее 3А: наличие.
• Возможность передачи данных со скоростью до 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие.
• Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными: не менее 1 шт.
• Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства: не менее 1 шт.
• Кол-во ядер процессора: не менее 4 шт.
• Частота процессора: не менее 1,2 ГГц.
• Оперативная память: не менее 512 Мбайт.
• Встроенное запоминающее устройство: не менее 8 Гбайт.
• Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944: не менее 15 кадров/с.
• Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960: не менее 30 кадров/с.
• Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480: не менее 30 кадров/с.
• Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480: не менее 15 кадров/с.
• Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB: не менее 2520x1920 пикс.
• Кол-во градаций цветовой палитры: не менее 65500 шт.
• Кол-во различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля: не менее 10 шт.
• Кол-во графических примитивов, входящих в состав составных объектов: не более 3 шт.
• Порт питания +12В: не менее 1 шт.
• Порт питания +5В: не менее 2 шт.
• Порт типа GND «земля»: не менее 6 шт.
• Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и разрабатываемого программного обеспечения: не менее 1 шт.
• Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В: не менее 1 шт.
• Интерфейс I2C: не менее 1 шт.
• Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В: не менее 1 шт.
• Интерфейс I2S: не менее 1 шт.
• Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм: не менее 1 шт.
• Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм: не менее 1 шт.
• Интерфейс аналоговый - линейный вход аудио: не менее 1 шт.
• Интерфейс аналоговый - линейный выход аудио: не менее 1 шт.
• Модуль линейных перемещений для учебного манипулятора: наличие.
• Комплект проводов в кабель-канале: наличие.
• Набор креплений для рельсового механизма перемещения: наличие.
• Максимальная грузоподъемность модуля линейных перемещений: более 4,5 кг.
• Максимальная дистанция перемещения: не менее 970 мм.
• Максимальная скорость перемещения: не менее 140 мм/с.
• Максимальное ускорение: не менее 145 мм/c2.
• Повторяемость движений (погрешность): не более 0,01 мм.
• Модуль конвейерной ленты для учебного манипулятора: наличие.
• Максимальная грузоподъемность конвейерной линии: не менее 490 г.
• Максимальная дистанция перемещения: не менее 600 мм.
• Максимальная скорость перемещения: более 115 мм/с.
• Максимальное ускорение: более 1050 мм/c2.
• Датчик расстояния цифровой: наличие.
• Минимальное рабочее расстояния: не более 20 мм.
• Максимальное рабочее расстояния: не менее 150 мм.
• Датчик цвета цифровой: наличие.
• Подсветка датчика цвета: наличие.
• Блоки цветные: не менее 20 шт.
• Размер блока: не менее 26х27х26 мм