Расширенный робототехнический набор для изучения автономных мобильных роботов

Состав набора

Расширенный робототехнический набор для изучения автономных мобильных роботов включает полный комплект механических, электронных, сенсорных и вычислительных компонентов для создания интеллектуальной мобильной роботизированной платформы с поддержкой автономной навигации, технического зрения и алгоритмов искусственного интеллекта.

Комплект объединяет модульную мобильную платформу, систему управления движением, лазерное сканирование пространства, модуль глубинного зрения, вычислительный блок повышенной производительности и программные инструменты для разработки автономных роботизированных систем.

Мобильная роботизированная платформа

Основой набора является двухколёсная мобильная платформа с дифференциальной системой управления движением и модульной конструкцией.

Конструкция платформы обеспечивает возможность сборки, настройки и изменения конфигурации робота под различные учебные и исследовательские задачи.

В состав платформы входят:

• многоуровневая модульная конструкция корпуса;
• конструкционные монтажные пластины;
• соединительные стойки;
• крепёжные элементы;
• ведущие колёса;
• элементы установки электронных компонентов.

Открытая архитектура позволяет изучать устройство мобильного робота, расположение компонентов и принципы построения современных автономных платформ.

Система передвижения

Передвижение робота осуществляется с использованием интеллектуальных сервоприводов, обеспечивающих точное управление скоростью и положением.

Система движения включает:

• интеллектуальные сервомодули привода ведущих колёс;
• редукторные механизмы;
• систему обратной связи;
• контроль скорости вращения;
• контроль положения исполнительных механизмов.

Дифференциальная схема движения позволяет выполнять точные манёвры, разворот на месте и перемещение по заданным траекториям.

Лазерный сканирующий дальномер 360°

Для ориентации в пространстве робот оснащается лазерным дальномером кругового обзора, предназначенным для получения информации об окружающей среде.

Возможности лазерного сканирования:

• обзор пространства на 360 градусов;
• измерение расстояния до объектов;
• обнаружение препятствий;
• создание карты окружающего пространства;
• использование алгоритмов SLAM;
• автономная навигация по построенной карте.

Лазерный датчик позволяет реализовывать алгоритмы, применяемые в современных автономных транспортных и роботизированных системах.

Модуль технического зрения и камера глубины

Расширенный набор оснащается системой технического зрения, предназначенной для анализа окружающего пространства и получения визуальной информации.

Модуль глубинного зрения обеспечивает:

• получение изображения окружающей среды;
• определение расстояния до объектов;
• построение карты глубины;
• анализ расположения объектов;
• работу с алгоритмами компьютерного зрения;
• создание интеллектуальных сценариев поведения робота.

Использование камеры глубины позволяет изучать технологии машинного зрения, применяемые в автономных роботах и интеллектуальных системах.

Вычислительный модуль искусственного интеллекта

Для выполнения сложных вычислительных задач робот оснащается высокопроизводительным вычислительным модулем.

Модуль используется для:

• обработки данных с датчиков;
• аналза изображений;
• работы алгоритмов компьютерного зрения;
• запуска нейросетевых моделей;
• создания автономных интеллектуальных систем.

Вычислительная система позволяет выполнять обработку информации непосредственно на роботе без необходимости постоянного подключения к внешнему компьютеру.

Контроллер управления роботом

Центральный контроллер обеспечивает взаимодействие всех электронных компонентов мобильной платформы.

Контроллер выполняет:

• управление приводами движения;
• обмен данными между модулями;
• получение информации от датчиков;
• управление исполнительными устройствами;
• связь с вычислительным модулем.

Датчики положения и движения

Робот оснащается встроенной системой определения положения, необходимой для стабильного автономного движения.

Сенсорная система включает:

• трёхосевой гироскоп;
• трёхосевой акселерометр;
• трёхосевой датчик ориентации в пространстве.

Данные датчики позволяют контролировать положение робота и корректировать его движение во время выполнения заданий.

Аккумуляторная система питания

Автономная работа робота обеспечивается аккумуляторной системой питания.

• тип аккумулятора — Li-Po;
• ёмкость аккумуляторной батареи — 1800 мА·ч;
• питание управляющих модулей;
• питание приводов и датчиков.

Программное обеспечение

Комплект поддерживает современные программные средства разработки автономных роботизированных систем.

Возможности программной среды:

• разработка программ управления движением;
• программирование на Python;
• работа с Arduino IDE;
• использование ROS;
• создание алгоритмов автономной навигации;
• работа с компьютерным зрением;
• моделирование поведения робота в виртуальной среде.

Программная часть позволяет пройти полный цикл разработки автономного мобильного робота: от управления отдельными компонентами до создания интеллектуальных систем навигации и взаимодействия с окружающим пространством.

Отличие расширенной версии от базовой платформы

Расширенная версия робототехнического набора разработана для углубленного изучения автономных мобильных систем и отличается увеличенными возможностями обработки информации, анализа окружающей среды и реализации интеллектуальных алгоритмов.

В отличие от базовой платформы, предназначенной для изучения основ мобильной робототехники, навигации и построения карт, расширенный набор позволяет работать с технологиями искусственного интеллекта, компьютерного зрения и анализа трёхмерного пространства.

Расширенная комплектация позволяет перейти от изучения базовых принципов мобильной робототехники к разработке интеллектуальных роботов, способных воспринимать окружающую среду, анализировать данные и самостоятельно выполнять поставленные задачи.

Практические работы

Расширенный робототехнический набор для изучения автономных мобильных роботов позволяет проводить практические занятия по разработке интеллектуальных роботизированных систем, объединяющих мобильную платформу, сенсорные технологии, компьютерное зрение, искусственный интеллект и автономную навигацию.

В процессе обучения учащиеся проходят полный цикл создания современного автономного робота: изучают конструкцию платформы, программируют движение, работают с данными датчиков, создают карты окружающего пространства, используют техническое зрение и разрабатывают собственные интеллектуальные алгоритмы управления.

Комплект позволяет выполнять проекты, приближенные к задачам современных исследовательских и промышленных роботизированных систем.

Изучение конструкции интеллектуального мобильного робота

Практическая работа направлена на знакомство с архитектурой автономной роботизированной платформы и принципами взаимодействия её компонентов.

В ходе выполнения работы изучаются:

• модульная конструкция мобильного робота;
• размещение электронных компонентов;
• работа исполнительных механизмов;
• устройство приводной системы;
• подключение вычислительных модулей;
• взаимодействие контроллера, датчиков и программного обеспечения.

Учащиеся получают представление о построении современных автономных систем, где механика, электроника и программные алгоритмы работают как единая система.

Настройка и программирование движения мобильной платформы

Занятие посвящено разработке базовых алгоритмов управления движением робота.

Практические задания включают:

• настройку приводов движения;
• управление скоростью перемещения;
• изменение направления движения;
• создание последовательности команд;
• движение по заданным траекториям;
• разработку пользовательских алгоритмов управления.

В процессе работы изучаются принципы управления автономными мобильными платформами и особенности программного взаимодействия с исполнительными устройствами.

Работа с лазерным сканированием пространства

Практическая работа позволяет изучить использование лазерного дальномера для анализа окружающей среды.

Учащиеся выполняют:

• получение данных лазерного сканирования;
• измерение расстояния до объектов;
• обнаружение препятствий;
• анализ окружающего пространства;
• использование данных датчика для управления движением.

Работа помогает понять принципы функционирования систем навигации современных автономных роботов.

Построение карты пространства и SLAM-навигация

Практическая работа посвящена изучению алгоритмов одновременного построения карты и определения положения робота.

В процессе занятий выполняется:

• запуск процесса картографирования;
• создание цифровой карты помещения;
• локализация робота на карте;
• анализ маршрута движения;
• сохранение и использование созданных карт.

Учащиеся изучают технологии, которые применяются в автономном транспорте, складских роботах и интеллектуальных мобильных системах.

Работа с системой технического зрения

Одним из ключевых направлений расширенного набора является изучение компьютерного зрения.

Практические проекты включают:

• получение изображения с камеры;
• обработку видеопотока;
• настройку параметров изображения;
• обнаружение объектов;
• распознавание визуальных элементов;
• использование результатов анализа изображения для управления роботом.

Учащиеся знакомятся с технологиями, применяемыми в современных роботах, системах автоматизации и интеллектуальных устройствах.

Изучение стереозрения и определения глубины

Практическая работа направлена на изучение способов получения информации о трёхмерном пространстве.

В ходе занятий выполняется:

• получение данных глубины;
• определение расстояния до объектов;
• анализ положения объектов в пространстве;
• создание моделей окружающей среды;
• использование данных глубины при движении робота.

Использование стереозрения позволяет создавать более сложные алгоритмы автономного поведения.

Работа с алгоритмами искусственного интеллекта

Расширенный набор позволяет выполнять практические проекты, связанные с интеллектуальной обработкой данных.

В процессе обучения изучаются:

• принципы машинного зрения;
• использование алгоритмов распознавания объектов;
• обработка информации с датчиков;
• создание сценариев принятия решений;
• разработка интеллектуального поведения робота.

Учащиеся получают практический опыт применения современных технологий искусственного интеллекта в роботизированных системах.

Автономная навигация и выполнение заданий

На завершающем этапе учащиеся объединяют возможности всех систем робота.

Проекты включают:

• движение по построенной карте;
• автоматический выбор маршрута;
• обнаружение и обход препятствий;
• перемещение между заданными точками;
• изменение поведения на основе данных датчиков;
• создание полностью автономных сценариев работы.

Практические занятия позволяют понять принципы разработки современных мобильных роботов, способных самостоятельно ориентироваться, анализировать окружающую среду и выполнять поставленные задачи.

Разработка собственных инженерных проектов

После освоения основных возможностей набора учащиеся могут создавать собственные робототехнические решения:

• интеллектуальные мобильные платформы;
• системы автономного перемещения;
• роботы с компьютерным зрением;
• исследовательские роботизированные комплексы;
• экспериментальные проекты на базе ROS.

Расширенный робототехнический набор позволяет перейти от изучения отдельных технологий к созданию комплексных автономных систем, объединяющих механику, программирование, искусственный интеллект и роботизированное восприятие.

Техническое задание №1

Расширенный робототехнический набор для изучения автономных мобильных роботов

• Мобильный робот ≥ 1 шт.
• Конструкция мобильного робота выполнена по модульному типу, что позволяет осуществлять сборку и разборку, а также модифицирование конструкции Наличие
• Конструктивные элементы в виде пластин ≥ 6 шт. Колеса со сменным резиновым диском ≥ 2 шт.
• Крепежные элементы ≥ 60 шт.
• Привод ведущих колес представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления ≥ 2 шт
• Система управления привода обеспечивает возможность объединения приводов с помощью последовательного интерфейса, возможность задания параметров контуров управления, управление вращением привода по скорости и положению, контроль нагрузки. Наличие
• Режим постоянного вращения выходного вала Наличие
• Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания ≥ 6 В Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания ≤ 12 В
• Передаточное отношение редуктора. ≥ 250 ед Максимальный момент ≥ 1,3 Н*м
• Нижняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения ≥ 0 об/мин
• Верхняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения ≥ 50 об/мин
• максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления ≥ 360 угловых градусов
• разрешающая способность ≥ 0,08 угловых градусов Размеры сервомодуля (ДхШхВ). ≤ 30х50х35 мм Лазерный сканирующий дальномер ≥ 1 шт Погрешность линейных измерений ≤ 5 % Погрешность угловых измерений ≤ 1 угловых градусов напряжение питания ≤ 5 В
• Нижняя граница диапазона измерений ≥ 120 мм Верхняя граница диапазона измерений ≤ 3200 мм интенсивность сканирования ≥ 300 об/мин сектор сканирования ≥ 360 угловых градусов Массив инфракрасных датчиков ≥ 1 шт
• Массив ИК-датчиков предназначен для отслеживания линии для движения мобильного робота. Соответствие
• Возможность коммуникации с аналогичными устройствами посредством шины на базе последовательного интерфейса.
• Наличие
• Режим автоматической калибровки Наличие
• Встроенная система воспроизведения звуков различной тональности Наличие
• Количество встроенных датчиков ИК-типа расположенных на одной линии ≥ 7 шт
• Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания ≥ 7 В Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания ≤ 15 В
• Точность результатов измерений ≥ 10 бит
• Максимальная величина диапазона измерений ≥ 1024 бит Модуль датчика линии ≥ 3 шт
• Датчик обеспечивает детектирование линии на контрастном фоне и передает данные в программируемый контроллер о ее наличии путем передачи цифрового пакета данных. Соответствие
• Размеры (ДхШ) ≤ 40х26 мм
• Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5 В Наличие Встроенный вычислительный микроконтроллер Наличие Интерфейсный разъем типа RJ14 ≥ 1 шт
• Штыревой интерфейсный разъем ≥ 1 шт
• Количество линий штыревого интерфейсного разъема ≥ 6 шт Тактовая частота микроконтроллера ≥ 16 МГц
• Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера ≥ 8 Кбайт
• Напряжение питания ≥ 5 и ≤ 12 В
• Модуль датчика положения ≥ 1 шт Количество степеней свободы ≥ 9 шт
• Количество осей определения угла наклона ≥ 3 шт Количество осей определения ускорения ≥ 3 шт Количество осей направления пространства ≥ 3 шт Габариты ≤ 40х26 мм
• Встроенный вычислительный микроконтроллер ≥ 1 шт Интерфейсный разъем типа RJ14 ≥ 1 шт Интерфейсный разъем типа 3-пин ≥ 2 шт
• Количество 3-пин интерфейсов полудуплексный UART с напряжением 5 В ≥ 1 шт
• Штыревой интерфейсный разъем ≥ 1 шт
• Количество линий штыревого интерфейсного разъема ≥ 6 шт Количество линий входного питания 5-12 В (VCC) в составе штыревого интерфейсного разъема ≥ 1 шт
• Количество линий входного питания 5 В (5V) в составе штыревого интерфейсного разъема ≥ 1 шт
• Количество линий "Земля" (GND) в составе штыревого интерфейсного разъема ≥ 1 шт
• Ширина шины данных микроконтроллера, бит ≥ 8 бит
• Тактовая частота микроконтроллера, МГц ≥ 16 МГц
• Объем памяти программ микроконтроллера, Кбайт ≥ 8 Кбайт Общее количество линий ввода\вывода микроконтроллера ≥ 16 шт Отладочный интерфейс типа SWIM ≥ 1 шт
• Количество линий отладочного разъема ≥ 4 шт
• Минимально допустимый уровень напряжения питания, В ≥ 5 В Максимально допустимый уровень напряжения питания, В ≤ 12 В Модуль датчика цвета ≥ 1 шт
• Датчик различает цветовой оттенок расположенного рядом с ним объекта в RGB нотации и обеспечивает передачу данных в программируемый контроллер о значении каждого цветового канала в виде цифрового пакета данных. Соответствие
• Количество цветовых каналов ≥ 3 шт Интерфейс I2C Наличие
• Встроенный вычислительный микроконтроллер Наличие Габариты ≤ 40х26 мм
• Интерфейсный разъем типа RJ14 ≥ 1 шт
• Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5 В ≥ 1 шт Штыревой интерфейсный разъем ≥ 1 шт
• Количество линий штыревого интерфейсного разъема ≥ 6 шт Тактовая частота микроконтроллера ≥ 16 МГц
• Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера ≥ 8 Кбайт
• Напряжение питания ≥ 5 и ≤ 12 В
• Программируемый контроллер ≥ 1 шт Встроенный 3х-осевой гироскоп Наличие Встроенный 3х-осевой акселерометр Наличие Габариты ≤ 105х75 мм
• Тактовая частота ≥ 200 шт
• Цифровые порты "Ввода-Вывода" ≥ 30 шт Интерфейс USB ≥ 1 шт
• Интерфейс UART ≥ 2 шт Интерфейс TTL ≥ 1 шт Интерфейс RS-485 ≥ 1 шт Интерфейс CAN ≥ 1 шт Напряжение питания ≥ 5 и ≤ 24 В
• Аккумуляторная батарея ≥ 1 шт Тип батареи LiPo
• Емкость аккумуляторной батареи ≥ 1800 мАч
• Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой ≥ 1 шт Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора Наличие
• Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux. Наличие
• Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине Наличие
• Возможность запуска системы детектирования объектов на основе методов машинного обучения, реализованных на основе сверточной нейронной сети, а также отображения видеопотока с иллюстрацией результатов ее работы через веб-интерфейс. Наличие Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга; машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий. Наличие
• Время загрузки от подачи питания до начала передачи данных о детектированных объектах в последовательный интерфейс ≤ 12 с. Наличие
• Возможность считывания данных о результатах работы встроенного программного обеспечения посредством сетевого протокола WebSocket. Наличие
• Встроенное программное обеспечение для настройки параметров алгоритмов детектирования с одновременным отображением видеопотока и иллюстрацией результатов работы алгоритмов в веб-интерфейсе, доступном через Wi‑Fi и USB соединение. Наличие Возможность отображения параметров работы встроенного программного обеспечения в веб-интерфейсе, обеспечивающем возможность: 1) отображения системных параметров (рабочая температура, загрузка ЦП, объем используемой памяти); 2) управления системными процессами встроенного программного обеспечения; 3) конфигурация сетевых соединений; возможность задания IP адреса, возможность переключения между режимами Wi‑Fi соединения (точка доступа / клиент); 4) доступ к файловой системе; 5) доступ к системному терминалу; 6) возможность обновления встроенного программного обеспечения — Наличие
• Размеры модуля (ДхШхВ) ≤ 56х41х33 мм
• Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видеопотока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет Наличие
• Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств Наличие
• Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешних или отсоединяемых носителей информации Наличие
• Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5 В для связи по последовательной шине ≥ 1 шт
• Количество проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5 В ≤ 3 шт
• Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно или по цепочке с помощью интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5 В ≥ 200 шт
• Возможность передачи питания с общим током ≥ 3 А Наличие Возможность передачи данных со скоростью до 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов Наличие Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видеопотока и обмена данными ≥ 1 шт.
• Интерфейс microSD для подключения внешнего запоминающего устройства ≥ 1 шт.
• Количество ядер процессора ≥ 4 шт. Частота процессора ≥ 1,2 ГГц Оперативная память ≥ 512 Мбайт
• Встроенное запоминающее устройство ≥ 8 Гбайт
• Частота получения и передачи видеопотока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944 ≥ 15 кадров/с
• Частота получения и передачи видеопотока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960 ≥ 30 кадров/с
• Частота передачи видеопотока по интерфейсу USB при разрешении 640х480 ≥ 30 кадров/с
• Частота передачи видеопотока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480 ≥ 15 кадров/с
• Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB ≥ 2592х1944 пикс.
• Количество градаций цветовой палитры ≥ 65530 шт.
• Количество различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля ≥ 10 шт.
• Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля ≥ 5 шт.
• Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов ≥ 3 шт.
• Порт питания +12 В ≥ 1 шт. Порт питания +5 В ≥ 2 шт.
• Порт типа GND «земля» ≥ 6 шт.
• Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и разрабатываемого программного обеспечения ≥ 1 шт.
• Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3,3 В так и 5 В ≥ 1 шт.
• Интерфейс I2C ≥ 1 шт.
• Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3,3 В так и 5 В ≥ 1 шт.
• Интерфейс I2S ≥ 1 шт.
• Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2,54 мм ≥ 1 шт.
• Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2,54 мм ≥ 1 шт.
• Интерфейс аналоговый - линейный вход аудио ≥ 1 шт. Интерфейс аналоговый - линейный выход аудио ≥ 1 шт.
• Модуль стереозрения, представляющий собой модульное устройство на основе микрокомпьютера, периферийного контроллера и интегрированных модулей технического зрения ≥ 1 шт
• Модуль стереозрения обеспечивает формирование массива дальнометрических данных о расстоянии до ближайших поверхностей окружающих объектов, находящихся в диапазоне действия Наличие
• Встроенный опциональный микрокомпьютер Наличие Встроенный интерфейс Wi‑Fi и Bluetooth Наличие Встроенный модуль технического зрения ≥ 2 шт Количество вычислительных процессорных ядер ≥ 4 шт Тактовая частота процессорного ядра ≥ 1,2 ГГц Оперативная память ≥ 512 Мб
• Интерфейс USB для настройки модуля технического зрения ≥ 1 шт Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB ≥ 640х480 пикселей
• угол обзора в горизонтальной плоскости ≥ 45 и ≤ 75 угловых градусов
• угол обзора в вертикальной плоскости ≥ 45 угловых градусов Количество градаций цветовой палитры ≥ 65000 шт
• Программируемый модуль с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением (далее ПМ) ≥ 1 шт
• ПМ представляет собой модульное микропроцессорное устройство с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением, предназначенное для сбора и обработки сенсорных данных, используемых для разработки систем управления автономными мобильными роботами и транспортными средствами Наличие
• ПМ обладает встроенным микропроцессорным устройством с архитектурой типа ARM Наличие
• ПМ обеспечивает: построение виртуального двухмерного плана окружающего пространства в ручном режиме; сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства; обнаружение положения робота и окружающих объектов; планирование маршрутов между целевыми точками, заданными пользователем на плане; управление движением робота по заданному пользователем маршруту; расчет маневров при движении робота по маршруту. Наличие
• ПМ обладает пользовательским инструментарием, обеспечивающим: возможность задания целевых точек и последовательности целевых точек для движения по сформированному плану; возможность задания зон с программируемым идентификатором; возможность построения, редактирования и передачи плана окружающего пространства; возможность сбора, редактирования и передачи дальнометрической информации в текущем положении робота; возможность описания пользователем вариантов кинематических схем шасси мобильного робота и принципов управления их движением. Наличие
• ПМ обеспечивает возможность управления движением мобильного робота путем управления изменения вектора скорости шасси вне зависимости от применяемого типа кинематической схемы мобильного робота. Наличие
• Количество вычислительных ядер процессора ≥ 2 шт Тактовая частота процессора. ≥ 1 ГГц
• Система управления мобильного робота позволяет осуществлять анализ окружающей обстановки в процессе движения мобильного робота и динамическом изменении окружающей обстановки, осуществлять формирование карты локальной обстановки вокруг робота и локализация положения робота на карте, построение глобальной карты окружающего пространства. Система управления мобильного робота позволяет осуществлять анализ плана(карты) окружающего пространства, обнаружение окружающих объектов, автономное планирование маршрута и объезда статических и динамических препятствий. Система управления мобильного
• робота обеспечивает возможность разметки карты окружающего пространства на зоны с различными признаками, задаваемыми пользователем (зоны запрета для движения, ограничения скорости). Система управления мобильного робота обеспечивает возможность задания точек и зон на карте окружающего пространства для автономного перемещения между ними. Система управления мобильного робота, включающая в себя подсистемы, такие как - система управления движением робота, система сбора и обработки сенсорной информации, система построения карты окружающего пространства и система навигации, реализована на базе программируемого контроллера и одноплатного микрокомпьютера, а также устройств, входящих в состав комплекта. Наличие
• В состав комплекта входит программное обеспечение для программирования в текстовом редакторе Arduino IDE, программировании с помощью скриптов на языке Python, разработки систем управления на основе ROS. Также в состав комплекта входит виртуальная модель мобильного робота в виртуальном окружении для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды. Наличие
• Учебное пособие на русском языке ≥ 1 шт
• Инструкция ≥ 1 шт