Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов

Техническое задание №1

Набор для изучения программирования и робототехники

Базовый робототехнический набор 2 шт.

В состав базового робототехнического набора входит:

• Возможность сборки модели манипуляционного робота с угловой кинематикой: наличие.
• Возможность сборки модели манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой: наличие.
• Возможность сборки модели манипуляционного робота с DELTA кинематикой: наличие.
• Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с угловой кинематикой ≥ 23 шт.
• Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой ≥ 30 шт.
• Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с DELTA кинематикой ≥ 10 шт.
• Количество крепежных элементов (винты различного номинала и длины) ≥ 64 шт.
• Количество крепежных элементов (гайки различного номинала) ≥ 64 шт.
• Количество элементов для создания шарнирных соединений ≥ 7 шт.
• Количество соединительных кабелей различной длины ≥ 7 шт.
• Сервомодуль представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления ≥ 7 шт.

Сервомодуль должен обладать интегрированной системой управления, обеспечивающей обратную связь, контроль параметров, а также обеспечивающей возможность последовательного подключения друг с другом и управления сервомодулями по последовательному полудуплексному асинхронному интерфейсу : наличие.

Сервомодуль должен обладать абсолютным бесконтактным энкодером (14Bit, 360 угловых градусов) на датчике Холла: наличие.

Режим управления скоростью: наличие.

Режим управления положением: наличие.

Режим управления положением расширенный(многооборотный): наличие.

Режим управления с помощью широтно-импульсной модуляции: наличие.

Напряжение питания ≥ 6,5 ≤ 16 В.

Максимальный момент ≥ 1,5 Н*м.

Номинальная скорость вращения в режиме постоянного вращения ≥ 0 ≤ 65 об/мин.

Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления ≥ 360 угловых градусов. Количество оборотов в режиме контроля положения ≥ ± 256 шт.

Разрешающая способность ≥ 0,0219 угловых градусов.

Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В для подключения по последовательному интерфейсу ≥ 1 шт.

Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно или по цепочке с помощью интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В ≥ 250 шт.

Размеры сервомодуля (ДхШхВ) ≤ 30х50х35 мм.

• Робототехнический контроллер ≥ 1 шт.

  Робототехнический контроллер должен представлять собой модульное устройство выполненное согласно мезонинному принципу, включающее в себя одноплатный микрокомпьютер для выполнения сложных вычислительных операций, периферийный контроллер для управления внешними устройствами и плату расширения для подключения внешних устройств.

  Модули робототехнического контроллера должны обладать одновременной конструктивной, аппаратной и программной совместимостью друг с другом: наличие.

  Конструктивная, интерфейсная и электрическая совместимость робототехнического контроллера с опционально встраиваемым внешним микрокомпьютером: наличие.

  Робототехнический контроллер должен обеспечивать возможность программирования с помощью средств языков С/С++, Python и свободно распространяемой среды Arduino IDE, а также управления моделями робототехнических систем с помощью среды ROS: наличие.

  Возможность отображения параметров работы встроенного программного обеспечения в веб интерфейсе, обеспечивающем возможность: 1) отображения системных параметров (рабочая температура, загрузка ЦП, объем используемой памяти); 2) управления системными процессами встроенного программного обеспечения; 3) конфигурация сетевых соединений, возможность задания IP адреса, возможность переключения между режимами Wi-Fi соединения (точка доступа / клиент); 4) доступ к файловой системе; 5) доступ к системному терминалу; 6) возможность обновления встроенного программного обеспечения": наличие.

  Возможность конфигурирования посредством веб интерфейса настроек параметров устройств, подключенных по шине интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: наличие.

  Возможность отображения в веб интерфейсе трехмерной модели манипуляционного робота, изменяющей состояние в процессе работы: наличие.

  Возможность отображения в веб интерфейсе инструментов управления манипуляционными роботами в ручном режиме, обеспечивающих возможность задания положений сервоприводов осей вращения или задания положения конечного звена манипулятора: наличие.

  Напряжение питания "≥ 6,8 ≤ 12" В.

  Порты для подключения внешних цифровых устройств ≥ 16 шт.

  Порты для подключения внешних аналоговых устройств ≥ 10 шт.

  Кол-во портов типа 4pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу ≥ 1 шт. Программируемые кнопки ≥ 1 шт.

  Интерфейс PWM ≥ 4 шт.

  Интерфейс UART ≥ 2 шт.

  Интерфейс I2C ≥ 2 шт.

  Интерфейс SPI ≥ 2 шт.

  Порт Ethernet ≥ 1 шт.

  Интерфейс для подключения микрофона ≥ 1 шт.

  Интерфейс для подключения динамиков ≥ 1 шт.

  Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В ≥ 1 шт.

  Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В ≥ 3 шт.

  Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно или по цепочке с помощью интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В ≥ 253 шт.

  Возможность передачи питания с общим током ≥ 3А наличие.

  Возможность передачи данных со скоростью до 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие.

  Количество портов для подключения опционально встраиваемого внешнего микрокомпьютера 48 шт. Встроенный опциональный микрокомпьютер: наличие.

  Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешних, сменных или отсоединяемых носителей информации: наличие.

  Встроенный интерфейс Wi-Fi: наличие.

  Встроенный интерфейс Bluetooth: наличие.

  Интерфейс Ethernet: наличие.

  Интерфейс для подключения DVP камеры: наличие.

  Встроенный микрофон: наличие.

  Количество вычислительных процессорных ядер ≥ 4 шт.

  Тактовая частота процессорного ядра ≥ 1,2 ГГц.

  Оперативная память ≥ 512 Мбайт.

  Встроенное запоминающее устройство ≥ 8 Гбайт.

  Количество слотов для подключения карты памяти microSD ≥ 1 шт.

  Комплект для сборки пневмосистемы ≥ 1 шт.

  Количество конструктивных элементов из пластика для сборки каркаса пневмосистемы ≥ 2 шт.

  Количество крепежных элементов (винты, гайки, стойки, стяжки) ≥ 30 шт.

  Количество коммутационных кабелей (типа "Папа-Папа" и "Папа-Мама") ≥ 10 шт.

  Комплект вакуумного захвата: наличие.

  Тип захвата - вакуумная присоска: наличие.

  Вакуумная присоска ≥ 1 шт.

  Электромагнитный клапан ≥ 1 шт.

  Вакуумный насос ≥ 1 шт.

  Виниловая трубка ≥ 1 шт.

  Коммутационная плата пневмосистемы ≥ 1 шт.

  Количество линий +5В ≥ 2 шт.

  Количество линий 0В ≥ 2 шт.

  Количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением ≥ 2 шт.

  Количество линий управления силовой нагрузкой ≥ 2 шт.

  Количество индикаторов ≥3 шт.

  Универсальный вычислительный модуль ≥ 1 шт.

  Возможность подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу: наличие.

  Габариты (ДхШ) ≤ 40х40 мм.

  Беспроводной интерфейс Wi-Fi: наличие.

  Беспроводной интерфейс Bluetooth: наличие.

  Кол-во портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу ≥ 2 шт. Напряжение питания ≥ 5 ≤ 12 В.

  Объем Flash памяти ≥ 256 Кб.

  Тактовая частота процессора ≥ 16 МГц.

  Кол-во портов типа miniUSB ≥ 2 шт. Кол-во цифровых портов «Ввода- Вывода» ≥ 12 шт. Кол-во аналоговых портов ≥ 16 шт.

  Интерфейс UART ≥ 1 шт. Интерфейс I2C ≥ 1 шт. Интерфейс SPI ≥ 1 шт.

  Линия питания «+12В» ≥ 1 шт.

  Линия питания «+5В» ≥ 1 шт.

  Линия питания «+3,3В» ≥ 1 шт.

  Линия питания «Земля» ≥ 1 шт.

  Светодиодный индикатор ≥ 1 шт.

  Кнопка ≥ 3 шт.

  Плата расширения универсального вычислительного модуля ≥ 1 шт.

  Габариты (ДхШ) ≤ 40х40 мм.

  Напряжение питания ≥ 5 В.

  Кол-во портов «Ввода-Вывода» ≥ 40 шт.

  Интерфейс Ethernet ≥ 1 шт.

  Интерфейс подключения карты microSD ≥ 1 шт.

  Светодиодный индикатор ≥ 4 шт.

  Кнопка ≥ 1 шт.

  Модуль технического зрения ≥ 1 шт.

  Модуль технического зрения должен представлять собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой: наличие.

  Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера: наличие.

  Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине: наличие.

  Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга: наличие.

  Габариты модуля (ДхШхВ) ≤ 38х38х32 мм.

  Кол-во различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля ≥ 10 шт.

  Кол-во различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля ≥ 5 шт.

  Кол-во графических примитивовходящих в состав составных объектов ≥ 3 шт.

  Коммуникационный Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В для связи по последовательной шине ≥ 1 шт.

  Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В ≥ 3 шт.

  Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно или по цепочке с помощью интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: 200 шт.

  Возможность передачи питания с общим током ≥ 3А: наличие.

  Возможность передачи данных со скоростью до 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие.

  Интерфейс USB для настройки модуля ≥ 1 шт.

  Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB ≥ 640х480 пикс.

  Кол-во градаций цветовой палитры ≥ 65500 шт.

  Порт питания +5В ≥ 2 шт.

  Порт типа GND «земля» ≥ 2 шт.

  Интерфейс UART ≥ 1 шт.

  Интерфейс I2C ≥ 1 шт.

  Интерфейс SPI ≥ 1 шт.

  Адаптер питания от сети 220В: наличие.

  Сетевой кабель адаптера питания: наличие.

  USB интерфейсный кабель для программирования программируемого контроллера: наличие.

  Модуль тактовой кнопки ≥ 3 шт.

  Размеры тактовой кнопки (ДхШ) ≤ 12х12 мм.

  Интерфейсный разъем типа RJ14 ≥ 1 шт.

  Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В ≥ 1 шт.

  Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В ≥3 шт.

  Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно или по цепочке с помощью интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В ≥ 200 шт.

  Возможность передачи питания с общим током ≥ 3А: наличие.

  Возможность передачи данных со скоростью до 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие.

  Габариты модуля (ДхШ) ≤ 40х26 мм.

  Штыревой интерфейсный разъем ≥ 1 шт.

  Количество линий штыревого интерфейсного разъема ≥ 6 шт.

  Встроенный вычислительный микроконтроллер ≥ 1 шт.

  Тактовая частота микроконтроллера ≥ 16 МГц.

  Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера ≥ 8 Кбайт.

  Напряжение питания "≥ 5 ≤ 12" В.

  Модуль светодиода ≥ 3 шт.

  Интерфейсный разъем типа RJ14 ≥ 1 шт.

  Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В ≥ 1 шт.

  Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В ≥ 3 шт.

  Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно или по цепочке с помощью интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В ≥ 200 шт.

  Возможность передачи питания с общим током ≥ 3А: наличие.

  Возможность передачи данных со скоростью до 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие.

  Габариты модуля (ДхШ) ≤ 40х26 мм.

  Штыревой интерфейсный разъем ≥ 1 шт.

  Количество линий штыревого интерфейсного разъема ≥ 6 шт.

  Встроенный вычислительный микроконтроллер ≥ 1 шт.

  Тактовая частота микроконтроллера ≥ 16 МГц.

  Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера ≥ 8 Кбайт.

  Напряжение питания "≥ 5 ≤ 12" В.

  Модуль концевого прерывателя ≥3 шт.

  Интерфейсный разъем типа RJ14 ≥1 шт.

  Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В ≥ 1 шт.

  Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В ≥ 3 шт.

  Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно или по цепочке с помощью интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В ≥ 200 шт.

  Возможность передачи питания с общим током ≥ 3А: наличие.

  Возможность передачи данных со скоростью до 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие.

  Габариты модуля (ДхШ) ≤ 40х26 мм.

  Штыревой интерфейсный разъем ≥ 1 шт.

  Количество линий штыревого интерфейсного разъема ≥ 6 шт.

  Встроенный вычислительный микроконтроллер ≥1 шт.

  Тактовая частота микроконтроллера ≥ 16 МГц.

  Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера ≥ 8 Кбайт.

  Напряжение питания "≥ 5 ≤ 12" В.

  Модуль датчика света ≥ 1 шт.

  Интерфейсный разъем типа RJ14 ≥ 1 шт.

  Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В ≥ 1 шт.

  Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В ≥ 3 шт.

  Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно или по цепочке с помощью интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В ≥ 200 шт.

  Возможность передачи питания с общим током ≥ 3А: наличие.

  Возможность передачи данных со скоростью до 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие.

  Габариты модуля (ДхШ) ≤ 40х26 мм.

  Штыревой интерфейсный разъем ≥ 1 шт.

  Количество линий штыревого интерфейсного разъема ≥ 6 шт.

  Встроенный вычислительный микроконтроллер ≥ 1 шт.

  Тактовая частота микроконтроллера ≥ 16 МГц.

  Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера ≥ 8 Кбайт.

  Напряжение питания "≥ 5 ≤ 12" В.

  Модуль RGB светодиода ≥ 1 шт.

  Интерфейсный разъем типа RJ14 ≥ 1 шт.

  Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В ≥ 1 шт.

  Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В ≥ 3 шт.

  Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно или по цепочке с помощью интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В ≥ 200 шт.

  Возможность передачи питания с общим током ≥ 3А: наличие.

  Возможность передачи данных со скоростью до 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие.

  Габариты модуля (ДхШ) ≤ 40х26 мм.

  Штыревой интерфейсный разъем ≥ 1 шт.

  Количество линий штыревого интерфейсного разъема ≥ 6 шт.

  Встроенный вычислительный микроконтроллер ≥ 1 шт.

  Тактовая частота микроконтроллера ≥ 16 МГц.

  Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера ≥ 8 Кбайт.

  Напряжение питания "≥ 5 ≤ 12" В.

  Программное обеспечение для визуализации 3D моделей манипуляционного робота.

  Программное обеспечение должно обеспечивать трехмерную визуализацию модели манипуляционного робота (с угловой, плоскопараллельной и дельта-кинематикой) в процессе работы, обеспечивать построение пространственной траектории движения исполнительного механизма манипуляционного робота, возможность задания последовательности точек для прохождения через них исполнительного механизма манипуляционного робота.

  Программное обеспечение должно функционировать, как в отдельности в виде среды моделирования, так и в режиме мониторинга в реальном времени при подключении модели манипулятора посредством робототехнического контроллера.

  Программное обеспечение должно обеспечивать возможность построения графиков заданных и текущих обобщенных координат манипуляционного робота, графиков значений скоростей и ускорения, графиков расчетных значений нагрузки.

  Программное обеспечение должно позволять задавать последовательность передвижений манипулятора посредством набора команд в блочно-графическом интерфейсе: наличие.

  В состав набора должен входить учебный комплект, включающий в себя учебное пособие, набор библиотек трехмерных элементов для прототипирования моделей манипуляционных роботов, а также программное обеспечение для работы с набором.

  Учебное пособие должно содержать материалы по разработке трехмерных моделей мобильных роботов, манипуляционных роботов с различными типами кинематики (угловая кинематика, плоско- параллельная кинематика, дельта-кинематика, SCARA (рычажная кинематика), платформа Стюарта), инструкции по проектированию роботов, инструкции и методики осуществления инженерных расчетов при проектировании (расчеты нагрузки и моментов, расчет мощности приводов, расчет параметров кинематики), инструкции по разработке систем управления и программного обеспечения для управления роботами, инструкции и методики по разработке систем управления с элементами искусственного интеллекта и машинного обучения.: наличие.

  Учебное пособие на русском языке: наличие.

  Ресурсный робототехнический комплект ≥ 1 шт.

  В ресурсный робототехнический комплект входит:

  Программируемый контроллер, представляет собой вычислительное устройство на основе программируемого контроллера с возможностью обмена данными через сеть Интернет и с мобильным устройствами ≥ 1 шт.

  Возможность программирования модуля на языке JavaScript и организации web-сервера обмена данными через Интернет: наличие.

  Возможность подключения модуля по Wi-Fi к мобильным устройствам (смартфону, планшету) с предоставлением им доступа (моста) к сети Интернет через Ethernet модуля: наличие.

  Возможность питания модуля через Ethernet постоянным током от пассивного источника (Passive PoE): наличие.

  Поддержка режимов работы Bluetooth: BR, EDR и BLE: наличие.

  Защита входов питания от: неверной полярности, короткого замыкания, превышения напряжения и тока, заряда аккумулятора токами других источников, переразряда: наличие.

  Возможность настройки уровня напряжения защиты от переразряда: наличие.

  Возможность отключения портов ввода-вывода (GPIO) в высокоимпедансное состояние на время включения, загрузки и перезагрузки управляющего контроллера: наличие.

  Возможность одновременной работы следующей группы интерфейсов без взаимного ограничения: Ethernet, SPI, I2C, UART, ШИМ, АЦП и всех полумостовых ключей: наличие.

  Размеры (ДхШхВ) ≤ 110х60x20 мм. Количество ядер процессора ≥ 2 шт.

  Тактовая частота процессора ≥ 210 МГц. Постоянное запоминающее устройство, Flash память ≥ 4 Мбайт.

  Оперативная память ≥ 4 Мбайт.

  Интерфейс SDIO для подключения карты памяти MicroSD ≥ 1 шт.

  Максимальный объем карт памяти MicroSD ≥ 32 Гбайт.

  Беспроводной интерфейс Wi-Fi 802.11 b/g/n ≥ 1 шт.

  Максимальная скорость передачи данных по Wi-Fi в пакетах TCP на открытом воздухе ≥ 15 Мбит/с.

  Интерфейс Ethernet ≥ 1 шт.

  Максимальная скорость передачи данных по Ethernet ≥ 50 Мбит/с.

  Мощность питания модуля через Ethernet по технологии Power over Ethernet (PoE) стандарта IEEE 802.3af ≥ 12 Вт.

  Беспроводной интерфейс Bluetooth для подключения модуля к мобильным устройствам (смартфону, планшету) ≥ 1 шт. Версия Bluetooth ≥ 4.2.

  Напряжения питания ≥ 6,8 ≤ 16 В.

  Вход питания от лабораторного источника ≥ 1 шт.

  Вход питания от аккумулятора ≥ 1 шт.

  Максимальный ток питания нагрузки от входного напряжения ≥ 5 А.

  Максимальный ток стабилизированного выхода питания 5 В ≥ 5 А.

  Максимальный ток стабилизированного выхода питания 3,3 В ≥ 1 А.

  Выключатель питания модуля ≥ 1 шт.

  Раздельно управляемые ШИМ силовые транзисторные полумосты (драйверы) для подключения моторов, ламп, реле, питаемые входным напряжением и оснащенные защитой от короткого замыкания, превышения тока, перегрева ≥ 4 шт.

  Максимальный пиковый ток одного полумоста ≥ 2 А.

  Максимальный действующий ток одного полумоста ≥ 1 А.

  Интерфейс USB для программирования модуля ≥ 1 шт.

  Максимальный ток питания вычислительных устройств модуля напряжением 5В через интерфейс USB ≥ 0,5 А.

  Количество физических портов ввода-вывода (GPIO) для назначения функций цифровых и аналоговых интерфейсов ≥ 20 шт.

  Интерфейсы SPI, работающие в группе ≥ 1 шт.

  Максимальная частота интерфейса SPI ≥ 40 МГц.

  Интерфейсы UART, работающие в группе ≥ 1 шт. Интерфейсы I2C, работающие в группе ≥ 1 шт. Аналоговые входы с АЦП, работающие в группе ≥ 4 шт.

  Максимальное количество входов АЦП ≥ 6 шт.

  Выходы ШИМ, работающие в группе ≥ 5 шт.

  Максимальное количество выходов ШИМ ≥ 16 шт.

  Интерфейс CAN ≥ 1 шт.

  Интерфейс 3-х выводной, содержащий цепи землиходного питания и полудуплексный UART ≥ 1 шт. Интерфейс 4-х выводной, содержащий цепи землиходного питания и цифровой интерфейс стандарта RS-485, для подключения устройств TTL ≥ 1 шт.

  Инфракрасный интерфейс дистанционного управления (приемник сигналов) частотой 38 кГц ≥ 1 шт.

  Инфракрасный передатчик сигналов для дистанционного управления бытовыми приборами в системах домашней автоматизации ≥ 1 шт.

  Интерфейс I2S для подключения цифровых усилителей звука ≥ 2 шт.

  Датчик температуры ≥ 1 шт.

  Датчик магнитного поля, основанный на эффекте Холла ≥ 1 шт.

  Универсальный вычислительный модуль ≥ 1 шт.

  Возможность подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу: наличие.

  Габариты (ДхШ) ≤ 40х40 мм.

  Беспроводной интерфейс Wi-Fi: наличие.

  Беспроводной интерфейс Bluetooth: наличие.

  Кол-во портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу ≥ 2 шт.

  Напряжение питания ≥ 5 ≤ 12 В.

  Объем Flash памяти ≥ 256 Кб.

  Тактовая частота процессора ≥ 16 МГц.

  Кол-во портов типа miniUSB ≥ 2 шт.

  Кол-во цифровых портов «Ввода- Вывода» ≥ 12 шт.

  Кол-во аналоговых портов ≥ 16 шт.

  Интерфейс UART ≥ 1 шт.

  Интерфейс I2C ≥ 1 шт.

  Интерфейс SPI ≥ 1 шт.

  Линия питания «+12В» ≥ 1 шт. Линия питания «+5В» ≥ 1 шт. Линия питания «+3,3В» ≥ 1 шт. Линия питания «Земля» ≥ 1 шт.

  Светодиодный индикатор ≥ 1 шт.

  Кнопка ≥ 3 шт.

  Плата расширения универсального вычислительного модуля ≥ 1 шт.

  Габариты (ДхШ) ≤ 40х40 мм.

  Напряжение питания ≥ 5 В.

  Кол-во портов «Ввода-Вывода» ≥ 40 шт.

  Интерфейс Ethernet ≥ 1 шт.

  Интерфейс подключения карты microSD ≥ 1 шт.

  Светодиодный индикатор ≥ 4 шт.

  Кнопка ≥ 1 шт.

  Модуль RGB светодиода ≥ 3 шт.

  Интерфейсный разъем типа RJ14 ≥ 1 шт.

  Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В ≥ 1 шт.

  Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В ≥ 3 шт.

  Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно или по цепочке с помощью интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В ≥ 200 шт.

  Возможность передачи питания с общим током ≥ 3А: наличие.

  Возможность передачи данных со скоростью до 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие.

  Габариты модуля (ДхШ) ≤ 40х26 мм.

  Штыревой интерфейсный разъем ≥ 1 шт.

  Количество линий штыревого интерфейсного разъема ≥ 6 шт.

  Встроенный вычислительный микроконтроллер ≥ 1 шт.

  Тактовая частота микроконтроллера ≥ 16 МГц.

  Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера ≥ 8 Кбайт.

  Напряжение питания "≥ 5 ≤ 12" В.

  Модуль инерционный датчик и магнитометр ≥ 1 шт.

  Интерфейсный разъем типа RJ14 ≥ 1 шт.

  Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В ≥ 1 шт.

  Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В ≥ 3 шт.

  Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно или по цепочке с помощью интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В ≥ 200 шт.

  Возможность передачи питания с общим током ≥ 3А: наличие.

  Возможность передачи данных со скоростью до 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие.

  Габариты модуля (ДхШ) ≤ 40х26 мм.

  Штыревой интерфейсный разъем ≥ 1 шт.

  Количество линий штыревого интерфейсного разъема ≥ 6 шт.

  Встроенный вычислительный микроконтроллер ≥ 1 шт.

  Тактовая частота микроконтроллера ≥ 16 МГц.

  Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера ≥ 8 Кбайт.

  Напряжение питания "≥ 5 ≤ 12" В.

  Количество степеней свободы ≥ 9 шт.

  Количество осей определения угла наклона ≥ 3 шт.

  Количество осей определения ускорения ≥ 3 шт.

  Количество осей направления пространства ≥ 3 шт.

  Модуль технического зрения ≥ 1 шт.

  Модуль технического зрения, представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой: наличие.

  Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора: наличие.

  Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux: наличие.

  Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине: наличие.

  Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, HSV составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий: наличие.

  Размеры модуля (ДхШхВ) ≤ 56х41х33 мм.

  Беспроводной интерфейс Wi- Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет: наличие.

  Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств: наличие.

  Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешних сменных или отсоединяемых носителей информации: наличие.

  Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В для связи по последовательной шине ≥ 1 шт. Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В ≥ 3 шт.

  Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно или по цепочке с помощью интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В ≥ 200 шт.

  Возможность передачи питания с общим током ≥ 3А: наличие.

  Возможность передачи данных со скоростью до 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие.

  Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными ≥ 1 шт.

  Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства ≥ 1 шт.

  Кол-во ядер процессора ≥ 4 шт.

  Частота процессора ≥ 1,2 ГГц.

  Оперативная память ≥ 512 Мбайт.

  Встроенное запоминающее устройство ≥ 8 Гбайт.

  Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944 ≥ 15 кадров/с.

  Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960 ≥ 30 кадров/с.

  Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480 ≥ 30 кадров/с.

  Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480 ≥ 15 кадров/с.

  Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB ≥ 2520x1920 пикс.

  Кол-во градаций цветовой палитры ≥ 65500 шт.

  Кол-во различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля ≥ 10 шт.

  Кол-во графических примитивов, входящих в состав составных объектов ≤ 3 шт.

  Порт питания +12В ≥ 1 шт.

  Порт питания +5В ≥ 2 шт.

  Порт типа GND «земля» ≥ 6 шт.

  Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и разрабатываемого программного обеспечения ≥ 1 шт.

  Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В ≥ 1 шт. Интерфейс I2C ≥ 1 шт.

  Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В ≥ 1 шт. Интерфейс I2S ≥ 1 шт.

  Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм ≥1 шт.

  Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм ≥ 1 шт.

  Интерфейс аналоговый - линейный вход аудио ≥ 1 шт.

  Интерфейс аналоговый - линейный выход аудио ≥ 1 шт.

  Комплект кабелей ≥ 1 шт. Блок питания ≥ 3 шт. Преобразователь ≥ 1 шт.

  Дисплей ≥ 1 шт.